Bathwyd y term seicadelig gan Y seiciatrydd Humphrey Osmond a'i gyflwyno i Academi Gwyddorau Efrog newydd ym 1957. Mae'n deillio o'r geiriau groeg psyche, sy'n golygu enaid neu feddwl, a delein sy'n golygu 'i amlygu'.
Mae yna wahanol fathau o sylweddau seicedelig. Mae rhai yn digwydd yn naturiol mewn planhigion fel ffyngau a cacti. Mae eraill yn cael eu syntheseiddio a'u cyflwyno mewn tabledi, papur blotter, powdrau a mwy.
Defnyddiwyd seicadeligau ers miloedd o flynyddoedd gan wahanol ddiwylliannau ledled y byd am eu heffeithiau cyfriniol ac ysbrydol. Astudiwyd y sylweddau hyn gan wyddonwyr, therapyddion ac artistiaid ers y 1930au ac ers hynny maent wedi cael eu gwahardd o Dan Gonfensiwn y Cenhedloedd Unedig ar Sylweddau Seicotropig, ac wedi ennill diddordeb parchus a fuyn tyfu ers y 1970au.
